De Uruguayaanse Cimarron is afkomstig van honden die uit Europa zijn geïmporteerd en wordt verondersteld honderden jaren te zijn ontstaan voordat er schriftelijke gegevens werden bijgehouden. Deze honden werden gebruikt in verschillende capaciteiten, waaronder het drijven van vee, hoeden, jagen en bewaken. De Uruguayaanse Cimarron werd echter in het wild vrijgelaten toen de dorpelingen te ruw werden om voor honden te kunnen zorgen. Hij veranderde in een wilde hond. Veel van de geschiedenis van de Uruguayaanse Cimarron is verloren gegaan en onderzoekers kunnen alleen theorieën naar voren brengen die helaas niet kunnen worden geverifieerd. Er zijn bepaalde feiten bekend over de Uruguayaanse geschiedenis die onderzoekers hebben geholpen bij het samenstellen van de geschiedenis van de Uruguayaanse Cimarron. Het is bekend dat Spaanse ontdekkingsreizigers en conquistadores de eerste Europeanen waren die zich in Uruguay vestigden. Deze kolonisten gebruikten honden voor veel taken en zelfs van Christopher Columbus werd aangenomen dat het de eerste Europeaan was die honden, Mastiff-type honden, naar de nieuwe wereld bracht. Columbus gebruikte deze Mastiff-type honden in de strijd tegen een groep Jamaicaanse inboorlingen. Daarna werden honden op grote schaal gebruikt door de Spanjaarden om de inheemse bevolking ingetogen te houden, omdat de inboorlingen alleen kleinere honden hadden gezien, niet de enorme honden die de Spanjaarden hadden meegebracht. De Uruguayaanse Cimarron zou zijn ontstaan uit de honden die door Christopher Columbus waren meegebracht, maar de hond was eeuwenlang verwilderd. Hij kwam het meest voor in de regio Cerro Largo in Uruguay. Men denkt dat de Uruguayaanse Cimarron een grote factor is geweest in het afnemende aantal grote katten zoals poema's en jaguars, waardoor hij een van de toproofdieren van Uruguay is. De weg naar domesticatie is lang geweest en gedurende het hele proces zijn ijverige dossiers bijgehouden. De Uruguayaanse Cimarron wordt populair in Argentinië en Brazilië met rasverenigingen en fokkers die honden importeren uit Uruguay en ze gebruiken als hun basisvoorraad. Er is een kleine groep fokkers in de Verenigde Staten die de Uruguayaanse Cimarron heeft geïmporteerd en is begonnen met fokken en werken aan erkenning met kennelclubs in de Verenigde Staten.